>A więc wracając do treści pytania: jak taka (r)ewolucja mogła przebiegać?
Moja odpowiedź nie wyjaśni ci do końca tych kwestii, bo nie jestem biologiem, ale mogę cię trochę naprowadzić.

>Czy są jakieś formy przejściowe gadów/ssaków?
Tak, są, 2 żyjące obecnie rodziny Stekowców, należące do ssaków jajorodnych, a do nich należą dziobaki i kolczatki.

Zauważ też, że zmiany, jakie musiały zajść w procesie ewolucji od gadów do ssaków, nie ograniczają się jedynie do żyworodności - matki ssaków karmią swoje młode mlekiem (powstały specjalne gruczoły), opiekują się nimi (!), ssaki są też stałocieplne...

>Czy są jakieś formy przejściowe

Ciekawostką są ryby żyworodne. Popularne gatunki jak gupiki czy molinezje są jajożyworodne - narybek wykluwa się z ikry w ciele.
Jajożyworodność (ovoviviparia) - odmiana żyworodności polegająca na tym, że po zapłodnieniu wewnętrznym zarodki pozostają w błonach jajowych wewnątrz organizmu matki, odżywiają się żółtkiem, ale zachowują całkowitą autonomię podczas rozwoju. Młode uwalniają się z błon jajowych bezpośrednio przed złożeniem jaj, w trakcie lub zaraz po ich złożeniu przez samicę.
Termin jajożyworodność wprowadzony przez Borysa Balińskiego w 1975 był w kolejnych latach różnie definiowany przez biologów. Ostatecznie został wycofany z użycia, a ten typ rozrodu - spotykany u niektórych owadów, ryb i gadów - określa się jako żyworodność lecytotroficzną.

---

Nadzieją na deklerykalizację Polski są wybory i Twój Ruch

Formą przejściową gadów i ssaków są gady ssakokształtne, które były dominującą grupą organizmów na lądzie przed wielkim wymieraniem 250 milionów lat temu. Ogólnie było tak, że wszystko szło w kierunku pojawienia się ssaków, ale zdarzyło się wielkie wymieranie permskie 250 milionów lat temu, a potem jeszcze jedno - 213 milionów lat temu - podczas których gady ssakokształtne zostały zdziesiątkowane; a nową wersję świata - po katastrofie opanowały dinozaury. Dinozaury miały sporo przewag fizjologicznych nad gadam ssakokształtnymi, które lepiej chroniły je przed skutkami wymierania - przede wszystkim znacznie wydajniejszy układ oddechowy z jednokierunkowymi płucami - taki jak ich następcy - ptaki, co pozwoliło im przetwać niski poziom tlenu, wyższą odporność na suchy klimat itd.

pl.wikipedia.org/wiki/Terapsydy

Dominującym drapieżnikiem przed wymieraniem były gorgonopsy:
pl.wikipedia.org/wiki/Gorgonopsy
www.youtube.com/watch?v=2jWcjVEWYMY

Natomiast najważniejszym z naszego egoistycznego punktu widzenia był trinaksodon - bo to on przetrwał wymieranie i najprawdopoodbniej jest naszym przodkiem.

pl.wikipedia.org/wiki/Trinaksodon

Ogólnie od tego wielkich wymierań ta linia od pozostałych gadów ssakokształtnych do ssaków jest bardzo podrzędną grupą zwięrząt w świecie dinozaurów - ani nie ma dużo skamielin, są to też zwierzęta małe ukrywające się przed dinozaurami-drapieżnikami w jakiś norach czy na drzewach. Co okazało się akurat być korzystne przy wymieraniu 65 milionów lat temu - którego nie przeżyły organizmu duże - jakimi wówczas były dinozaury, a poradziły sobie organizmy małe - jakimi wówczas były ssaki.

Co do samej żyworodności w sensie posiadania łożyska łączącego ciężarną z płodem to jest w to zamieszany wirus, jeden z tzw. retrowirusów endogennych, czyli takich któe infekują komórki rozrodzcze i w ten sposób ich materiał genetyczny przenosi się z pokolenia na pokolenie. Podobno to właśnie geny wirusa pozwoliły na funkcjonalność podłączenia się łożyska do macicy.

Dokładne daty nie są znane, pewnie ze 100 mln lat temu
placentale(*)native-views-on-origin-of.html

Wielkie dzięki wszystkim za odpowiedź. Wychodzi na to, że kwestia tak rewolucyjnej przemiany zwierząt z jajorodnych na żyworodne nie jest do końca znana(w sumie nie ma czego wymagać po 100 mln lat)