Mikołaj V powszechnie jest uznawany za pierwszego "papieża renesansowego" i ucieleśnienie katolickiego humanizmu. W istocie jednak był on ojcem chrzestnym nowożytnego, kolonialnego handlu niewolnikami, autorem dwóch fundamentalnych bulli sakralizujących kolonializm katolicki i polowanie na niewolników. Proceder polowania na czarnych niewolników w Afryce rozwinął Henryk Żeglarz, wielki mistrz Zakonu Rycerzy Chrystusa, który zwrócił się do papieża o błogosławieństwo dla chrześcijańskich łowców niewolników.